Beaucoup de choses à faire et voir autour du Lac de Constance:

ci-dessus, vidéo de la cité médiévalle de Meersburg.

Ci-dessous, l'étonnante citée lacustre de Unteruhldingen :

https://www.telerama.fr/sortir/les-surprenantes-cites-lacustres-du-sud-de-lallemagne,n5330335.php

l'île citée historique de Lindau:

https://www.bodensee.eu/fr/ou-aller/villes-du-lac-de-constance/lindau_topcity245

la superbe île jardin de Mainau, propriété de la couronne de Suède, entièrement consacrée à son parc exotique et son hôtellerie:

https://www.bodensee.eu/fr/que-decouvrir/carte-de-la-region/l%27%C3%AEle-de-mainau_poi116

Vous pourrez effectuer une promenade au dessus du lac dans l'un des Zeppelins basés à Friedrichshafen... 380 Euros tout de même la place pour un vol de 45mn jusqu'à Lindau et retour !  (à 5 personnes, je n'ai pas tenté l'expérience):

https://youtu.be/Lzq2AFq_U7E

... visiter le musée Zeppelin car c'est à Friedrichshafen qu'ils étaient construits...

Reconstitution des chambres et salons dans lesquels vous pourrez vous installer, reconstitution grandeur nature d'une partie de la structure (gigantesque)... 

présentation de  moteurs, équipements, maquettes... 

https://youtu.be/zB5oHmQpwbk

...visiter le musée Dornier, constructeur aéronautique, monter dans la plupart des appareils exposés, vous installer dans un siège éjectable... désarmé:

https://youtu.be/m_yP2R2CQOQ

... grimper sur le Mt Pfänder (qui domine Bregenz, rive autrichienne) en téléphérique pour découvrir les quatres pays qui se partagent les rives: Suisse, Autriche, Allemagne et le Liechtenstein coincé entre Suisse et Autriche:

https://www.bodensee.eu/fr/que-decouvrir/carte-de-la-region/le-t%C3%A9l%C3%A9ph%C3%A9rique-du-pf%C3%A4nder-%C3%A0-br%C3%A9gence_poi122

En s'éloignant un peu, le château de Siegmaringen ou les nazis, dans la débâcle, abritèrent Pétain, son gouvernement Laval et son médecin l'écrivain Céline...

Le château appartient toujours à la famille Hohenzollern qu'Hitler et sa bande obligèrent à quitter les lieux sous deux jours pour y loger Pétain, les Hohenzollern étant hostiles aux nazis...

 https://hohenzollern-schloss.de/

Et beaucoup d'autres choses...