Stationner sur le parking du Vieux Marché où se trouve la statue et le bûcher de Jeanne D'Arc, l'Église Sainte Jeanne D'Arc et le mémorial élevé à Jeanne D'Arc.

(D/A) Sortir de la place par l'escalier face à la pharmacie du Vieux Marché. Prendre à gauche la Rue de Crosne, obliquer à gauche Rue de Fontenelle. Laisser la ruelle à gauche pour virer à gauche dans la Rue de la Pie (au n°4 maison natale de Pierre Corneille).
Prendre à droite la Rue du Vieux Palais et tourner à gauche Rue Samuel Bochard pour aller au Temple Saint- Éloi. Le contourner par la gauche pour aller s'engager dans la rue piétonne vers L'Hôtel de Bourgtheroulde sur la Place de la Pucelle

(1) Poursuivre sur la droite pour obliquer à gauche Rue de la Vicomté. Virer à droite Rue du Gros Horloge à prendre pendant 350 m (en traversant la Rue Jeanne D'Arc ) pour arriver face à la Cathédrale Notre Dame avec sa tour du Beurre (tour de droite). La contourner par la gauche Rue Saint Romain (au n°7 : Historial Jeanne D'Arc)

(2) Obliquer à gauche Rue des Chanoines puis virer à gauche et aussitôt à droite Rue Saint-Amand. Au 1er carrefour, prendre en face, Rue Richard Lallemant. Au 2ème carrefour, se diriger en face vers L’Église abbatiale Saint-Ouen.
Obliquer à droite Place du Général De Gaulle Rue des Faulx sur 50m, et virer à gauche pour entrer dans le sentier qui fait le tour du jardin de l'Hôtel de Ville. À la sortie du parc, prendre à droite et s'engager dans la Rue des Faulx pour revenir à l'entrée du sentier. Prendre à gauche la Rue des Boucheries Saint-Ouen.

(3) Au carrefour avec la Rue d'Amiens, aller en face dans la Rue Damiette pour arriver à l’Église Saintt-Maclou. La contourner par la droite, Rue Eugène Dutuit. S'engager à gauche Place de l'Aître-Saint-Maclou. Virer à droite Rue Martainville, traverser la Rue Victor Hugo. Prendre à gauche la Rue Armand Carrel.
Traverser les Rues Géricault et d'Amiens. Obliquer à droite Place du 39ème Régiment d'infanterie puis à gauche Rue du Général Sarrail. Traverser la Rue du Dr Blanche et s'engager en face sur la Place Saint-Vivien. Poursuivre à droite Rue Eau de Robec. Tourner à gauche Rue Édouard Adam,jusqu'à la Place de la Croix de Pierre.

(4) Obliquer vers la gauche Rue Saint-Vivien jusqu'à la Place de l'Église Saint-Vivien. Au carrefour, traverser tout droit Rue des Faulx et virer immédiatement à gauche dans la ruelle (indiqué sans issue) Rue de la Foulerie pour ressortir à droite dans la Rue Eau de Robec.
Laisser la Rue du Pont de L'Arquet et poursuivre tout droit jusqu'au carrefour de la Rue du Lieutenant Aubert.
S'engager en face dans la Rue du Petit Mouton.
Au carrefour, traverser la Rue la République pour prendre en face la Rue des Fossés Louis VIII, rejoindre la Place des Carmes.

(5) Obliquer à gauche Place des Carmes, puis virer à droite pour rejoindre la Rue des Carmes qui est à prendre à gauche. Prendre la 2ème rue à droite, la Rue Aux Juifs (N°36 Palais de justice) pendant 260m, tout droit jusqu'à la Place du Maréchal Foch. Tourner à droite dans la Rue Jeanne d'Arc, puis à gauche Rue Guillaume Le Conquérant pour le retour à la Place du Vieux Marché (D/A).